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机器人

所属分类 : 智能产线
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性能特点:

码垛机器人运作精准灵活、快速高效,作业效率高。

 

应用场景:

码垛机器人的功能丰富多样,可代替人工搬运、码垛,在生产上可以迅速提高公司生产效率和产能。

 

订购咨询:

智科产品,科技创未来,随时欢迎您订购咨询。

 

构造

垂直多关节型(6自由度)

垂直多关节型(6自由度)

垂直多关书型(6自由度)

可搬运质量

20kg

50kg

180kg

重复定位精度

±0.05mm

±0.07mm

±0.2mm

工作范围

S轴(旋转)

±170°

±180°

±180°

L轴(下臂)

-155°~+110°

-90°~-135°

-76°~+60°

U轴(上臂)

-78°~+205°

-206°~-80°

-86°~+90°

R轴(手腕旋转)

±200°

±360°

±360°

B轴(手腕摆动)

±140°

±130°

±130°

T轴(手腕回转)

±360°

±360°

±360°

最大速度

S轴(旋转)

162°/s

138°/s

85°/s

L轴(下霄)

112°/s

128°/s

78°/s

U轴(上臂)

150°/s

111°/s

105°/s

R轴(手腕旋转)

294°/s

225°/s

71°/s

B轴(手腕摆动)

300°/s

176°/s

58°/s

T轴(手腕回转)

566°/s

250°/s

167°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

39.2N·M

216N·M

1000N·M

B轴(手腕摆动)

39.2N·M

216N·M

1000N·M

T轴(手腕回转)

19.6N·M

147N·M

618N·M

容许惯性力矩

R轴(手腕旋转)

1.05kg·m2

28kg·m2

90kg·m2

B轴(手腕摆动)

1.05kg·m2

28kg·m2

90kg·m2

T轴(手腕回转)

0.75kg·m2

11.3kg·m2

46.3kg·m2

本体质量

280kg

570kg

1020kg

防护等级

本体:IP54,手腕:IP67

安装环境

温度

0℃~+45℃

湿度

20%~80%RH(无结露)

振动加速度

4.9m/s2

其他

不可有引火性及腐蚀性气体及液体,远高电气噪音源

电池容量

5.5kVA

安装方式

置地式

 

底部

本公司拥有完整、科学的质量管理体系。我们的诚信、实力和产品质量获得业界的广泛认可。

这是描述信息

联系信息

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国际营销公司:胡先生 15853999551
青岛分公司:冯先生 13792979186
天津分公司:咸先生 13563910155
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武汉分公司:薛先生 15853980890
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