1、负责移动机器人硬件平台开发，调试、测试和生产协调工作;
2、根据产品需求进行电路的原理图及PCB设计工作，对已有产品的硬件进行优化和升级;
3、负责硬件产品样板的调试、试产、可靠性测试、产品认证等工作;
4、负责硬件产品的文档编写，包括设计文档，调试文档等;
5、配合软件工程师、测试工程师、工艺工程师完成产品开发、测试等工作;
6、根据项目反馈问题和要求进行功能整改和硬件升级工作;

①电气、电子通信相关专业，3年以上开发经验;
②精通数电和模电，有丰富的EMC设计经验;
③熟悉至少其中一种单片机开发包括Cortex-M3/M4/M7、ARM7/9、STM32系列或者嵌入式Arm Cortex系列CPU设计;
④具有1年以上AGV控制器硬件设计经验

1、负责移动机器人软件平台的开发(运动控制、系统功能等）、设计、维护及调试工作;
2、根据项目要求，进行功能需求分析，方案设计并验证;
3、负责相应软件的文档编写及代码管理工作;
4、配合硬件工程师、算法工程师、测试工程师完成整个系统的调试，保证产品开发进度;
5、参与产品软件的升级维护，提供软件技术支持服务;
6、配合测试工程师完成产品的认证测试以及测试文档的撰写;
7、根据项目反馈问题和要求进行软件功能整改;

①本科及以上学历，电气自动化、控制理论、机电一体化等相关专业；
②熟练掌握C/C++语言及嵌入式实时操作系统理论，具有STM32、ARM或DSP系统的开发经验，至少掌握其中一类芯片的应用开发技术；
③熟悉Linux系统，掌握常用的shell命令，能够用Qt开发GUI应用程序，有FreeRTOS、ROS系统设计经验优先；
④具有1年以上AGV软件开发经验；

1、负责激光SLAM算法设计与优化（建图与定位）;
2、负责多传感器融合的运动估计;
3、负责路径规划、避障等算法研发;
4、根据产品规划、系统构架和功能需求，编写相关技术文档;
5、配合嵌入式软件、硬件、测试工程师完成系统调试工作;

①本科及以上学历，电气自动化、控制理论、机电一体化等相关专业；
②具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS系统；
③熟悉Cartographer,GMapping,HectorSLAM等开源SLAM算法，对多传感器融合（卡尔曼滤波、粒子滤波等）算法具有实践经验；
④具有3年及以上AGV软件开发经验；